La escuela Shibukawa Ichi Ryu fue fundada por Shuto Kuranoshin Mitsutoki en los últimos días del shogunato Tokugawa, en la era Edo,(1830-1844).  Surge de la unión por parte de su fundador de tres escuelas, Shibukawa Ryu, Namba Ippo Ryu y Ashayama Ichiden Ryu. Por lo tanto el  nombre Shibukawa Ichi Ryu significa Shibukawa Ippo Ichiden-Ryu. Según los historiadores, Kuranoshin, se retó en duelo contra seis miembros del clan del dominio de Hiroshima para mantener su honor. Este duelo se debía celebrar en los alrededores del castillo de Hiroshima. Este hecho llegó a los oídos de un samurai miembro del clan del dominio de Matsuyama. Este samurai presenció la pelea. 

Al parecer Kuranoshin venció con relativa facilidad a sus seis oponentes usando sus técnicas de Shibukawa Ichi Ryu. Este samurai al contemplar aquello recomendó que el clan del dominio de Matsuyama entrenará Shibukawa Ichi Ryu. Y así fue. A partir del año 1839  Kuranoshin comenzó a enseñar Shibukawa Ichi Ryu en Matsuyama, Shikoku. Años más tarde después de la Restauración Meiji, los habitantes de la aldea de Saka y otras áreas de la prefectura de Hiroshima tuvieron serios problemas con los ronin (samuráis desempleados / sin amo) que a menudo cometían robos. La gente del pueblo, desesperada, buscó ayuda del ejército y de las autoridades locales, pero en muchos casos se les dijo que se las arreglaran por sí mismos.En aquella época Japón estaba sumida en el caos y la hambruna y el gobierno no podía hacer frente a todo lo que estaba ocurriendo. 

Dió la casualidad de que Shuto Kuranoshin a menudo regresaba a la prefectura de Hiroshima porque tenía parientes que vivían allí, en la aldea de Saka. Kuranoshin delante de aquella situación decidió transmitir el Shibukawa Ichi Ryu Jujutsu a la gente del pueblo en Hiroshima como medio de autodefensa. Pronto el Shibukawa Ichi Ryu se dió a conocer como el Koryu que tanto habían empleado samurais como la gente del pueblo. En 1879 Shuto Kuranoshin murió a la edad de ochenta y nueve años en Matsuyama. El Shibukawa Ichi Ryu Jujutsu es diferente de las escuelas modernas de jujutsu. En el período Edo, los samuráis llevaban espadas en la cintura y muchas agresiones se cometían con cuchillos. El jujutsu en el período Edo no estaba destinado a la competición con las manos desnudas como hoy en día. La base del Shibukawa Ichi Ryu Jujutsu es la defensa personal. A medida que los practicantes progresan, aprenden a protegerse contra una amplia variedad de armas con sus propias manos, incluyendo la espada, cuchillos, bastones, palos cortos y cadenas. Naturalmente, estas técnicas se pueden adaptar para defenderse de oponentes desarmados en situaciones modernas.

La escuela Shibukawa Ichi Ryu contiene más de 400 técnicas divididas en Shibukawa Ichi Ryu Jujutsu, Asayama Ryu Bojutsu,  Shibukawa Ichi Ryu Iai, Shibukawa Ichi Ryu Sankakubo, Asayama Ichiden Ryu Kobo, Shibukawa Ichi Ryu Jitte, Shibukawa Ichi Ryu Kusarigama, Shibukawa Ichi Ryu Tessen, entre otras.